Ростислав Петрович Скоров добровольно вступил в ряды Красной Армии в 1919 году красноармейцем, окончил в городе Ташкенте пехотную военную школу, уволился в 1929 году. В августе 1941 года назначается оперуполномоченным Особого отдела 38-й стрелковой бригады, воевал на фронтах Центральном, Северо-Западном, Калининском, Северо-Кавказском. После излечения по ранению назначен старшим оперуполномоченным отдела контрразведки «Смерш» 45-й армии Закфронта. Уволен капитан Р.П. Скоров из органов контрразведки с 30 июня 1944 года. Работал с июля по декабрь 1944 года инструктором Пластуновского РК ВКП(б), затем до марта 1946 года – заместителем председателя Пластуновского райисполкома по гособеспечению.
За время Отечественной войны награжден орденами Крас-ной Звезды, Красного Знамени, медалями «За оборону Москвы», «За оборону Кавказа», «За победу над Германией», «За доблестный труд в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.»