Борис Петрович Титов призван в ряды Красной Армии в августе 1941 года, окончил Урюпинское военно-пехотное училище.
Направлен командиром взвода ПТР 47-й армии на Крымский, затем – на Сталинградский фронт в составе 62-й армии. Был ранен в правое легкое. Эвакогоспиталь в августе 1942 года был захвачен немцами.
Об этом факте Б.П. Титов в автобиографии пишет: «...Меня с другими из госпиталя из села Добринка направили в Цимлянский лагерь, где пробыли до декабря 1942 года.
В декабре 1942 года я бежал из лагеря, в январе 1943 года добрался до Динской. После освобождения Динской от немцев по комиссии РВК я был освобожден от армии на период лечения. Бил фашистов после выздоровления.