Евдокия Ивановна Панасенкова (дев. Марченко) восемнадцатилетней девушкой была направлена военкоматом города Майкопа в 31-ю стрелковую дивизию военфельдшером санитарной роты 248-го стрелкового полка после специальной подготовки в майкопском медучилище.
С первых дней службы испытала все тяготы войны. Шли ожесточенные бои за удержание позиций в предгорьях Кавказского хребта в районе поселков Рожет и Маратуки. Вместе со своими подругами в боевой обстановке Дуся оказывала помощь раненым бойцам: останавливала кровотечение, накладывала шины, вводила профилактическую сыворотку, переправляла раненых в 16-й медсанбат.
Память хранит события тех военных лет. С сентября по декабрь 1942 года удалось сдержать наступление немцев, не пустить их через Кавказский хребет к Черному морю. Удерживали позиции части 31-й стрелковой дивизии, черноморские моряки и 12-я кавалерийская дивизия.
В январе 1943 года началось наступление частей Красной Армии по всему Северо-Кавказскому фронту. В начале февраля 1943 года 31-я стрелковая дивизия вышла к Кубани в районе станицы Васюринской. Но выяснилось, что вокруг станицы организована крепкая оборона немцев – с ходу нельзя было ее взять.
5 февраля в 7 часов утра батальон капитана И.Н. Чебукина пошел в наступление, форсировав реку по льду, по крутому правому берегу. В районе сада батальон успешно переправился, но трижды пришлось оставлять свои позиции под сильным пулеметным и минометным огнем противника.
Действовать приходилось батальону в одиночку, без всякой подготовки вести бой против сильно укрепленной обороны немцев. Артиллерию по тонкому льду не удалось переправить.
В четвертой атаке осколком мины был тяжело ранен командир батальона И.Н. Чебукин. Ему полностью оторвало нижнюю челюсть. Евдокия Ивановна сделала ему перевязку и отправила с ординарцем в санитарную роту полка.
Командование батальоном принял старший лейтенант Иван Кириллович Топчигречко. Многие бойцы батальона были ранены. Е.И. Панасенкова получила приказ доставить ящик с патронами к пулемету и набить патронами пулеметную ленту до подхода бойца расчета. Вскоре, получив пулевую рану в грудь, был смертельно ранен И.К. Топчигречко. Евдокия Ивановна вынесла его с поля боя на шинели по льду, но и сама была ранена в левое бедро.
С подходом через Усть-Лабу основных сил дивизии 7 февраля 1943 года Васюринская была освобождена.
Евдокия Ивановна после излечения в майкопском госпитале была направлена уже в другую, 32-ю гвардейскую стрелковую дивизию.
Десантом высаживалась в Керчь, освобождала Крым, Севастополь, Прибалтику, Восточную Пруссию.
Демобилизовалась в ноябре 1945 года в звании гвардии старший лейтенант медицинской службы.
За участие в боевых действиях награждена двумя орденами Красной Звезды, многими боевыми медалями.